Peripherally Inserted Central Catheter (PICC) ay isang mahaba, manipis, nababaluktot na tubo na ipinapasok sa isang peripheral vein (karaniwan ay nasa braso) at umuusad hanggang ang dulo ay maupo sa isang malaking gitnang ugat malapit sa puso (hal, superior vena cava, SVC). Nagbibigay ito ng mid-to long-term venous access para sa mga gamot, likido, pagkuha ng dugo, o nutrisyon.